Как вы гуляете с двумя?

У кого разница у деток больше 1г6мес,подскажите,как вы гуляете с детками?особенно с такими,которые убегают на улице,не слушаются....идут туда куда им надо....
на коляске или только с помощью кого то?или выходите во двор и маленький в коляске спит,и бегаете за старшим?
расскажите....