Как договориться?

Так в том то и дело: в вашем посте не видно вашего желания обговаривать с мужем на равных вопросы воспитания. Цитирую вас: "Когда ты пытаешься ему объяснить, но получается только скандал и никакого компромисса?" "Стараешься следовать каким-то принципам, и ждешь чтобы тебя поддержали, а в итоге твой авторитет только сильнее подрывают...."

Из этих фраз видно, что именно себя вы считаете экспертом в воспитании, вы мужу что-то пытаетесь "объяснить" и ждете от него именно "поддержки" и ничего другого. А это уже не совместное творчество. Попробуйте выслушать мужа и понять его виденье процесса воспитания. Договоритесь с мужем о "папиных днях", когда именно он будет руководить процессом, а вы будете просто рядом. Кстати, в эти дни он сам поймет, как это трудно принимать решения в вопросах воспитания.

если ребенок вас ударил - надо спустить его с рук, а если он не на руках - отойти от него подальше. строго сказать, что маму бить нельзя, мама с такими детками не играет. и игнорировать ребенка минутку, не подходить к нему, даже если будет сильно плакать

муж прав. это ВАШИ с сыном отношения. стройте их САМА. Сын должен понять, что обижать, бить нельзя не потому, что "папа сделает атата", а просто потому, что нехорошо.

видимо, у нас с мужем взгляды на воспитание в принципе сходятся. Я очень строга в воспитании, муж тоже из той же оперы. Когда ситуация спорна, я стараюсь разговаривать с мужем сразу. 

"ребенок ДОЛЖЕН спросить разрешение, что он может взять со стола (нам только 1,7 исполнилось), и если я разрешу, то пусть берет"

Я тоже считаю, что такая тактика верная, потому что не все, что на столе лежит ребенку можно, и стол бывает не только обеденный, но и рабочий, где лежат бумаги, на которых, к примеру, нельзя рисовать. Но от тактики к тактике надо переходить постепенно. если ребенок полтора года брал все, что хотел, а сейчас это тупо НЕЛЬЗЯ и все... ребенок не поймет. На вашем месте я бы стала сейчас ребенку объяснять, что есть вещи, которые ему пока брать нельзя (конфеты с алкоголем, к примеру), но при этом маме и папе можно, поэтому они лежат на столе. Перевести мышление детеныша в ту сторону, что потом ему тоже это будет можно, но не сейчас, а пока надо спрашивать.

Подстраивать жизнь под ребенка (убирать все сос тола, пусть берет, что хочет) я бы не стала. зареты должны быть, ребенок должен понимать, что есть грани дозволенного. 

Есть в моей жизни еще один пример, где мама повзоляет все, а папа шлепает и запрещает... в той семье иного выбора просто нет)) мама не в состоянии разговаривать с ребенком, объяснять и воспитывать ребенка как партнера, а папа видит, что жена-размазня в этом вопросе и воспитывает жесткими методами. Дочь слушается только отца, с матерью ноет (то не ем, другое не кушаю, хочу это и все... и т.д.), ревет, т.е. добивается своего истериками. С папой такой номер не срабатывает. 

Если я не понимаю тактику мужа, я прошу его объяснить эту тактику мне, чтобы я могла ее применять или внести свои изменения... попытайтесь понять мужа. 

ну и взрываться не вариант, конечно. 

Мне кажется Вы все правильно делаете. Ваш муж не прав.