"на ручках"

Реально ли отучить ребенка от "ручек" ???

я просто не заметила,как мой ребенок оказывается неможет развлекаться игрушками без моего участия!

я же ничего не могу сделать,пока он не уснет!!!

как отучать? если не беру,то истерика... максимум ждала 15мин.,а потом на ручки и потихоньку успокаивается.