Про ползание

Моему мальчишке уже 10 с половиной месяцев. Ползать начал ровно в 8 месяцев, но как - на локоточках как "раненый партизан". Прошли уже курс массажа, но пока до сих пор правильно не ползает. Кроме того, когда ребенка ставишь на четвереньки, он стоит на коленках и прямых ручках, но как только хочет двинуться вперед, то сразу обратно ложится и вперед по пластунски до цели. У ребенка, по видимому, уже началась потребность в вертикализации. Стал частенько забираться на маму, либо на подушку, при этом вполне хорошо подтягивает тело на прямых руках. Короче говоря, ощущение, что он все может, просто либо лень, либо двигается так, как ему удобно. Постоянно с ребёнком занимаемся, стараемся мотивировать на правильное подзагие, но пока результата нет. Была ли у кого-то такая же проблема? Помогал ли массаж? Как справлялись?