Обязательно гулять, когда заснет?

У нас с прогулками целая история. Точнее, у меня пунктик: жду, когда заснет и только тогда начинаю собирать. Макс (ему 3 мес) орет от одевания, и горько так, от выхода на улицу и первое время на улице, надо брать на руки и укачивать 10-15 мин. Перепробовала все: кормить впритык к выходу, укачивать на балконе, чуть-чуть помогает только если он сонный. Но! Дневной сон у нас нестабильный, то в час, то в 12, то в три и прогулки часто срываются вообще, т.к. темно и холодно. На балконе не спит, вечно его что-то будит (у нас 3-й этаж). Мамочки, подскажите, пожалуйста, свои "рецепты" выхода на улицу? А то скоро замучаю себя совсем угрызениями совести...