как засыпают ваши дети?

Егорка быстро засыпает только у груди. Как вариант - можно долго и упорно укачивать ребенка на ручках, так тоже получится заснуть, ну или в коляске качать (если на улице). Знаю счастливых мам, у которых дети сами засыпают, их просто кладут в кроватку )) - прелесть, не правда ли?! :) как добиться такого эффекта??? или просто такие дети все разные???