Разница?

Девочки подскажите.Я читала,что ИИ это когда тебе запускают в матку обработанную сперму когда О,а ВМИ это когда одного в яйцеклетку(т.е когда О) Так в чем разница?И кто как делал? У нас плохая СГ.