как все определяют? - не понимаю)

у меня когда был головой вниз,то я чувствовала как икает внизу,а два дня назад была в больнице,врач по ощупи определила что он уже на попке сидит) и видимо прям перед походом в ЖК перевернулся и сел) даже ощущения и толчки стали другими,икает вроде где то в районе пупка...и пиночки другие какие то,более болезненные стали,на уровне пупка и выше,в стороны)

икота внизу в области лобка то справа то слева когда мою полы и нагинаюсь сильно, то ножки в ребра упираются  пинается выше пупка по бокам часто чувствую за лобком какие то шевелюшки....видимо ручки Но у меня 100% положение плода продольное головное 

Я только могу догадываться, т.к вроде икает внизу.