Укачивание - вред?

Я постоянно на каждый сон укачиваю свою Кнопу... Это нормально? Или она к рукам привыкнет? Бывает ли по-другому? Попыталась дать ей заснуть самой в кроватке, всего 15 минут ее там держала, так потом ругани от дочи было на полтора часа... Может, не отказывать ей в укачивании?