Совместный сон!

Девочки, кто практикует совместный сон? Масик в 6 месяцев (сейчас 10) перебрался ко мне в постель. Отдельно не хочет спать вообще, просыпается каждые полчаса!!! Вот я и думаю стоит ли сейчас переучивать, т.к. вдвоем очень сладко спим? Кто и когда переучивал?