Укачивания под музыку...

Какой то кошмар у ас творитья,ложимся спать только под укачивания на руках и под музыку,причем в вертикальном положении(столбиком)!!!нам 9 месяцев,днем два сна,иногда три,и тоже на руках под музыку,а на улице в колясоне тоже не засыпает сам,и опять руки...я устала сил нет,причем засыпает только у меня,у мужа никак...орет.Что же мне делать?на ночь на руках,потом с малым нужно вместе лечь,просыпаеться через 30 минут и орет,пока меня мамочки рядом не будет....что делать ББшечки умоляю дайте совет...