Руки мешают спать((

Девочки, сегодня столкнулась с такой проблемой, что малыш не хочет уснуть с завязанными руками. До 3 месяцев мы спали в люльке привязанные. После стала отучать от укачивания, переложила в кроватку, сейчас ему 4 и он спит в ней. Последнее время стал сам засыпать с соской без укачивания, ттт. Но часто развязывались руки во сне. Иногда просыпался из-за этого, а иногда спал со свободными руками. Наверно немного привык к свободе и сегодня началась истерика, когда я хотела запеленать ручки. Орал во всю. Пришлось аж вытащить его и развлекать, хотя он хотел спать. Я бы и не пеленала, только ручки ему мешают, он трогает лицо, задевает соску, она падает и он плачет. И так без конца. Пробовала накрывать покрывалом, но он что угодно сделает, но вытащит свои ручки. В общем, еле-еле уснули, когда очень сильно устали. Я накрыла покрывалом и спит теперь. Неужели теперь всегда он так будет истерить? У вас было что-нибудь похожее? Как справлялись? Дайте совет, пожалуйста...