Прошу не ругать, помогите советом... Как приучить ребенка спать???

Начну с того, что со сном проблем у нас не было только в первые две недели, потом дочку стал беспокоить животик и о нормальном ночном и вскоре и дневном сне мы забыли. Стали убаюкивать ребенка в коляске, потом я все-таки смогла (где в 4.5. мес) приучить ребенка засыпать в кроватке самостоятельно, привязала любимую игрушку к стенке кроватке и она засыпала под мое шшшшшш..., теребя эту мягкую корову. НО... как только мы научились стоять в кроватке снова начались проблемы, уложить ребенка стало просто нереально!! Никакие уловки не работали, выход оставлся только укачать на руках! В итоге теперь лечь спать для нас целая катастрофа, во-первых укачивание занимает около 20-30 минут (руки и спина отваливаются, весим уже 8.5 кг), во-вторых (что самое ужасное) приучив ребенка засыпать на руках мы лишили ее нормального сна, тк теперь, ворочаясь во сне, она бывает просыпается и уснуть самостоятельно уже не может, приходиться снова качать. Днем еще худо ли бедно удается дать дочке выспаться, а ночи просто кошмарные, мы просыпаемся каждые 40-50 минут, а чтобы снова уложить приходиться либо давать грудь, либо качать!!! Что делать ума не приложу!!! Сиутация становиться катастрофической! Жалко ребенка, ведь у нее нет полноценного отдыха организму! Что делать? Помогите может, у кого была такая ситуация, и вы с ней справились.