Проблемки или норма?

Девочки, всем добрый день. Дочкам 5,5 мес. Месяцев с полутора хорошо держат голову, недельки полторы потихоньку присаживаем, т.к. сами уже рвутся сидеть.

В общем меня беспокоит следующее - одна моя доча до сих пор не переворачивается, тонус нормальный, если ей чуть-чуть закину ножку в бок, сама все делает, напрягается немного и завершает поворот, но сама ни в какую!! и вообще она не ворочается даже с боку на бок, предпочитает лежать на спине все время.Ноги задирет и рассматривает их или трогает. Это вообще как, нормально?((( у невролога к ней вопросов на прошлом осмотре не было - тонус норм, опора на ноги хороша, пальцы не поджимает, руки тянет, с игрушками играет. И еще... тоже меня очень тревожит...... если ее присадить, она начинает кивать головой и телом немножко, знаете как собачки такие игрушечные в машинах ставят, они во время движения машины так делают. И на руках когда носишь тоже бывает, как будто равновесие боится потерять, немного шатает (это если держать под попу, если за спину - норм). Что это??? Слабая спина??? В общем вот так...

Вторая переворачивается, "не кивает" вообще. Вот к ней были претензии у невролога - тонус в ножках, делали массаж (второй девочке тоже для профилактики).