Помогите советом по опыту

Дорогие мамочки, помогите опытом.

Моему сыну через месяц будет год. Днем спит два раза в среднем по часу-полтора, НО, начнем с того, что укладываю я его спать на себе. То есть я ложусь вместе с ним, он ложится на меня и засыпает без укачиваний, иногда бывает покачаю, если перегулял или не может никак уснуть, но хочет, но в целом не укачиваю. После того как крепко засыпает перекладываю рядом на свою кровать и ухожу. Зачастую бывает, что он просыпается через минут 20-30, я опять прихожу, кладу на себя, засыпает перекладываю, в общем снова-здорова. На ночь засыпаем также.

Первый вопрос:

Как научить его засыпать РЯДОМ со мной, а не на мне? Потому что по сути, когда он приоткрывает глаз и видит, что меня нет, он просыпается и просит меня, НО я даже не успеваю посуду убрать со стола, не говоря уже о чем-то другом. Конечно, когда его не беспокоят зубы или еще что, он хорошо спит и может проспать и два часа, не просыпаясь. Сейчас же, я не знаю, что его беспокоит, зубы пока те,что есть вылезли вроде, новых не намечается. Ну не суть.

Второй вопрос:

С рождения он спал в своей кроватке, но как только полезли зубы в пол года, я не выдержала вставать к нему каждые 40 минут и взяла к себе, потом был отпуск, где он опять же спал с нами, так как кроватки не было. Как вы уже поняли, он в своей кроватке спать не хочет, спит с нами. И днем и ночью.

С недавних пор решили с мужем снять борт у кроватки, придвинуть к своей, чтобы он спал там, вроде и я рядом, а вроде и у себя. НО, он не хочет! Когда я его укладываю спать, то, конечно, после засыпания, перекладываю в кроватку и он спит часа 2 там, потом слегка пробуждается на грудь, я его придвигаю, он поест, попьет(все это во сне, он не просыпается) и я пытаюсь обратно его вернуть вернуть на территорию кроватки. Вот вроде бы вот же я, рядом, в 15 см от него, ХЕР там!! Сразу выкобенивается, начинает хныкать, крутиться и все равно оказывается на территории нашей кровати. Он прям чувствует, как изменяется жесткость кровати, ткани, я не знаю что еще.... пока мои попытки не увенчались успехом. А сегодня так вообще даже рядом с мамой сбоку кровати спать не хотел, пришлось вернуть его на прежнее место между нами с мужем.

Девочки, что делать?? как научить???

Сразу скажу, что меня и моего мужа не устраивает сон с ребенком. Т.е. это приемлимо вполне, но сын спит между нами, чтобы ночью не упал никуда. Он крутится пол ночи, вертится, толкается ногами, шлепает по лицам руками, может лечь поперек, отклячив попу, или упереться ногами мне в спину или в мужа. Поэтому ооочень часто по ночам я занимаюсь тем, что поворачиваю его снова вдоль кровати, четко между нами, чтобы мы смогли нормально спать. Но я устала... ладно, не буду переселять пока его совсем в кровать,ок... но хотя бы пусть спит в ней рядом со мной, но чтобы никто нас не пинал и не толкал....

помогите, а!