как помочь в ползании?

мой сынуля начал ползать задом в 5.5 месяца примерно.
Честно говоря у него это получалось как-то не специально. Просто он становился на четвереньки и не мог коленки вперёд продвинуть и получалось что,когда он ножки выпрямлял,то непроизвольно скользил назад. Злился при этом))). К 7 месяцам он стал ползать вперёд,но только коленками. Т.е. продвинет коленки вперёд,а дальше бросает живот,при этом ручки остаются сзади. Потом снова становится на четвереньки и повторяет. Нам уже без недели 9 месяцев. Я ему показывала как надо ручками передвигать и делала упражнение,где поднимаешь ножки и держишь за животик, чтобы он только ручками передвигал. Так получается,но как только становится на свои четвереньки,то всё как обычно. Как помочь ему поползти? Я понимаю,что деток лучше не сравнивать,но всё же. Все наши ровестники уже ползают с 6-ти месяцев. Кстати, Даник когда сидит тоже может упасть назад,т.е. не контролирует себя. При всём этом он уже встаёт ,держась за опору и ходит за ручки-любимое его занятие. Подскажите что мне делать и делать ли что-нидь вообще?