Поведение на ручках

ДД!

У меня все старая проблемма - малыш не жаждет смотреть мне в глаза, особенно сидя на руках...

Нам шестой месяц, из умелок следующее: держит голову хорошо, любую игрушку тянет в рот, переворачиваается на живот, но пока через левое плечо, улыбается в ответ на мою улыбку или улыбку бабушек/дедушек, гулит, гримасничает, если один начинает хныкать, привлекая внимание, трогает мое лицо рукой, таскает за волосы, смеется когда дуешь ему в живот или тормашишь, любит, чтобы его тискали, делали массаж, носили на руках, лежа на животе/спине тянется к игрушке

Но меня настараживает вот что: если он лежит на спене, то вообщем то ему нравится разглядывать мое лицо или мужа, нравится когда мы угукаем, сюсюкаем, улыбаемся... при этом он трогает нас за нос, губы, подбородок... В глаза тоже смотрит, но не долго, его видимо интересует источник звука...Но вот когда он на руках у мужа или наоборот, то он совсем на нас не смотрит, если начинаешь трести погремушкой, смотрит на нее, может смотреть на меня когда я в движении, иногда правда посмотрит и отвернется улыбнувшись немного...Еще почему то любит лежа на спине выгибаться и смотреть вверх, как бы через голову, при этом махая руками, балуется чтоли так?

Короче начитавшись про аутичное поведение я теперь боюсь, скажите у вас было такое?

Р.S. Были у невролога (правда про эту проблемму я не упоминала), при осмотре сказала что психомоторное развитие в норме