Упал с моей кровати

Девочки, сыну 9 мес и 20 дней, уложила спать на своей кровати, не уследила, отошла, а он дополз во сне до края и скатился на пол, на мягкий ковролин, высота кровати 30см, спросони он не понял ничего, поплакал, я ему сисю дала - успокоился, еще подремал. Потом проснулся, я его раздела, осмотрела ощупала, на мои прикосновения никаких негативных реакций нет, т.е. не плачет. Ведет себя как обычно, смеется, играет, ползает. Его не рвет. На голове небольшая шишка.

Я все равно паникую, что делать, на что обратить особое внимание???Или при любом раскладе нестись к врачу?