Ползает вниз головой

Уже недели 2 как минимум так ползает. Нам 6 месяцев. На ручки хорошо поднимается опирается. На коленки встаёт, попу поднимает вверх. Но одновременно никак. Ползает если, то немного и отталкиваясь после подъема попы вверх. Расстраивается что не получается, но не понимает как надо. Как ему помочь?)