Проблема сна полугодовалого малыша

Кто-нибудь знает что-нибудь про безопасные (мягкие) методы самозасыпания ? У меня первый ребёнок, сейчас нам у уже полгода. С самого рождения и примерно месяцев до 4х сон был идеальный, спала днём и ночью хорошо, ночью от семи до десяти (!) часов безпробудного сна! Я была абсолютно счастливой и довольной мамой! Все знакомые и друзья говорили, что мне оочень повезло, и я так думала конечно же, и ничего не пыталась узнать про сон, потому как нет необходимости.. но не тут то было, примерно около пяти месяцев случился регресс сна, и похоже что он продолжается.. сейчас докатились до того, что просыпаемся через каждые полтора часа, а под утро, начиная с часов шести уложить её спать всё тяжелее и тяжелее, приходится с этого времени класть её рядом с собой и только так она досыпает свою норму.. была у меня попытка к сз, но закончилась ничем.. Успокаивала, затем ложила в кровать, потом снова успокаивала и так бесконечно.. может кто сталкивался с подобным, и есть совет дельный ? Может литература какая-нибудь, которая помогла в вопросе ?