Как правильно брать и ночить ребенка?

Мне кажется, что я за эти 5 месяцев так и не научилась правильно это делать 😅 Голову держит хорошо, поэтому когда поднимаю его с лежачего положения на спине, то беру под руки за грудь. А как поднимать когда лежит на животе? Подняла сейчас как то неудачно его, аж позвонки хрустнули…Ношу столбиком, если лицом от себя, то под коленками придерживаю, если лицом к себе, то рука под попой. Папа носит на руке и придерживает за ногу, ругаю его за это, но у него руки короче, ему так удобнее. Подскажите пожалуйста