Валик под ножки на сон

Девочки, привет. Ребенку 3,5 месяца. Когда перекладываю с рук на кровать, ножки остаются закинуты на моей ноге, так лежу с ним бочком. Заметила, что так он реже просыпается. Когда я хочу встать и аккуратно убираю ноги, он начинает копошиться, сам их поднимать вверх, иногда пытается уйти в переворот на живот вообще. Ночью достает ноги и закидывает их на одеяло и так спит.

Вопрос такой: можно ли какой-то небольшой валик ему соорудить? И не вредно ли так спать? В коконе, знаю, валик есть, но интересует сон именно в кровати с валиком под ножками. Так можно? 🙌🫠