Ночной сон в 5 мес, норма или стоит переживать?

Доброго времени суток всем. Дочке сегодня 5 мес., и я мес.с 3х не могу разобраться с ее ночными снами. Мы на ИВ. И она ночью встает по 3 - 4 раза до сих пор. Причем, я бы сказала, что с 2х до 3х мес.она спала крепче, чем с 3х до н.в. Совпало это с увеличением двиг.активности, научилась переворачиваться и т.д.-с тех пор сон поверхностный. Никаких 6 ч отрезков сна, как по нормам, у нас нет. Обычно 2-3 ч, иногда первый отрезок сна 4ч. Спит первую часть сна у себя в кроватке, потом беру к себе после 1 кормления.

Спит беспокойно. Первые какие-то фазы норм, потом начинает крутиться, зарываться носом в матрас, и т.д. Из-за этого я тоже не сплю почти,потому что то соску обратно ейвсунь, то пошикай,а сегодня решила спать на животике, так я еще ей голову помогала класть, так как каждые 15-20 мин.она во сне голову поднимает и не может обратно ее сама пристроить, как надо.

Иногда бывает, что после 2 кормления (около 4-5 утра) может гулять час между снами, так было сегодня.

Я везде читаю, что нормы сна в 5 месяцев - 6 ч непрерывного сна ночью и тем более на ИВ дети, якобы, лучше спят. Не понимаю, что у нас не так.