Гимнастика и массаж грудничков

Всем привет! Возник вопрос, где делать гимнастику грудничку? Невролог посоветовал упражнения (перевороты, массаж) делать до года. Делаем на пеленальном столе, но он слишком мягкий из за мастраса, а без него жестко. На коврике на полу неудобно. Может есть какие то доски или матрасики средней мягкости по типу напольного коврика. Посоветуйте кто знает