Как стимулировать ползать

6 месяцев. Ползать умеет, но основную часть что на полу лежит ребенок и смотрит что вокруг происходит. Игрушку отодвигаю - ползи до нее, а она улыбается и в лодочку выгибается. Редко когда ползет за игрушкой. Как стимулировать на ползание?