Как уйти от бокового позиционера для сна ? (Два валика треугольной формы , соединённых между собой д

Пользуемся позиционером для сна на боку с рождения. Представляет собой два валика треугольной формы , соединённых другим другом, между которых располагается ребенок. Нам сейчас 5.5. никак не получается от него отказаться , ребенок мечется по кровати в его поиске и просыпается. К слову говоря сейчас не особо спит на боку в нем, больше на спине , закинув ногу. Само собой меняем стороны постоянно, но тем не менее... Четких рекомендаций о сроках завершения пользовании им не нашла , но думаю , наверное стоит уже прекращать... Кто с таким сталкивался , может посоветуете лайфхаки ? И может кто знает реальные сроки когда правильно отказываться ?