Подскажите что делать

Вы ещё маленькие и перегуливаете скорее всего. С 17 до полуночи гулять это много очень. Раньше укладывайте.

возможно у вас перегул у нас похожий режим , в таком же возрасте встаем в 9/9:30 1й сон 12/13:00 2й сон 16:30/17:00 в ночь в 21:30/22:00 спит нормально, в своей кровати до 4-5утра потом забираю к себе и на перекус

Чисто по суммарному бодрствованию у вас всё в порядке: 3+3+6 = 12 часов примерно. Ребёнок просто не уйдет в ночь раньше при таком режиме, т.к. недогуливает своё. А вот последнее ВБ 6 часов - слишком большое, это приводит к истерикам при/после засыпания. Сдвигайте сны так, чтобы у вас ВБ получались примерно 3.5+4+4 часов, плюс-минус полчаса. Ну и пораньше будите утром, если уходить в ночь в полночь для вас поздно

Я бы сдвинула время, вставать например в 8, после 17 никаких снов, по моему это поздно. Он поэтому и не может уснуть потому что вечером высыпается . Посмотрите нормы сна, ну например в 8 встали в 11 +-уложите, поспит час или чуть больше и пусть бодрствует часа 3 например это будет примерно в 12:30 проснулся и до 15:30 бодрствует потом сон второй с 15:30 до 17:00 и потом до победного держите в 20:00 уснёт, хорошо покормите скупайте. Но вы смотрите по своему малышу , вот мои долго не могли спать любой шум и я скачивала двойню. Я с их снами разобралась после 11 месяцев я не понимала как им лучше. А вы смотрите как вашему лучше и по нормам в инете проверяйте , может ваш вообще соня)

Поднимайте утром раньше часов в 9 для начала,потом первый сон в 12:00 и тд

Посмотрите нормы сна на сайте спималыш к вашему возрасту. А вообще ребенок должен просыпаться самое позднее в 17 часов, не позде. После этого времени только ночной сон через положенное время бодрствования по вашему возрасту.

А ассоциации еда (у нас была бутылочка) нет? Я не знаю как мы вышли на нее но стабильно в 00 часов начинал есть и в 00.15 я сына в кровать перекладывала. Если ложится поздно не страшно, в этом возрасте нужна стабильность) А просыпаться может из-за темноты, у нас был период проектор всю ночь работал.

А второй сон он сколько спит? Может, перегуливает?