Сон в коляске

Всем привет! Сыну уже 5.5 месяцев. И до сих пор дневной нормальный сон только в коляске. Дома - 30-40 минут. Моих сил нет уже наворачивать круги по 2 часа, в любую погоду, я сама уже разваливаюсь. Сегодня засопливил, на улице метель и дикий ветер, я его никуда не повела. Уложила спать в обед. Через полчаса привет. Укладывала снова минут 10, ржет, улыбается, но зевает. В итоге прижала к себе, щечкой тоже прижалась и начала сидя как маятник качаться. Уснул. Но я против таких укачиваний, хоть он и большой и держала я его крепко, он не шатался, но считаю, что так нельзя. Более щадящие методы на продление ему не зашли. Вопрос, что с этим делать? Когда это пройдёт? Я же не буду его до садика так катать по улице.... Ну я, надеюсь