Как научить засыпать самостоятельно?

Нам 4,5 месяца. Дочь не умеет засыпать сама. Совсем.
Засыпает только на руках, если качать, или в слинге (как правило). Режим у нас есть (ориентировочно):

встает в 6-30-7-00

играет до 8-00

сон 8-00-10-00 (в слинге или на руках)

играет до 12-00-13-00

сон 13-00-15-00 (как правило в коляске, при этом через каждые 40 минут просыпается, поглазеет, и чаще всего потом опять засыпает минут через 10-15)

играет до 17-00

сон 17-00-19-00

играем, купаемся до 20-00

играем до 21-00

сон на ночь с 21-00 (засыпает у папы в слинге)

Режим этот установлен самой Настеной - т.е. смотрю, когда она уже устала и ничем не отвлекается, хныкать начинает, значит пора спать. Причем спать хочет, а заснуть сама не может. Если уложить и не обращать внимания - будет орать до истерики, проверено. Под грудью не засыпает, съедает все, грудь отпускает и жаловаться начинает. Не голодная, проверяли. Спит со мной, днем тоже пыталась рядом укладывать - не хочет. Поглаживания и т.п. не работают - наоборот просыпаться начинает, даже если сонная. Если не сонная, может побалдеть немного, пока не надоест а потом пять свое. Лежать просто рядом или плюс колыбельная не работает. Ночью часто спит плохо, но там чаще всего справляемся грудью, но просыпаемся не меньше 4 раз за ночь. Короче прям беда. ..