поильник и четвереньки.

Девочки , что нормально и как бывает у других? Мы не пьем из поильника и если в соске дырочка чуть больше обычной -плюет и все. Мы хотим встать на четвереньки, но из положения сидя , т.е. наклонаясь впирет. И ножка при этом из под нас левая не вылезает,мешает встать. Нам к неврологу или ортопеду может сходить?