Как укрепить ручки?

Может кто знает какие-нибудь упражнения, а то мы на животе лежим, ногами упираемся , попа соответственно взлетает до небес, а плечи и голова так и не отрываются. И так уж он изворачивается и сяк, как помочь? Ставлю на ручки его, ну то есть на четвереньки как будто – падает. Видно, что руки слабые, а ноги как у страуса, лягается… больно))) И вообще читаю посты - у многих детки уже и ползают во всю, и садятся. Может мы отстаем? Расстройство какое- то. Хотя смотрю на него, вроде умненький малыш, крепкий, вес набираем хорошо. Начинаю ему объяснять, что, мол давай, сладкий, не лениться, шевелиться, а он ногами отталкивается, упирается головой во все возможные ограждения и ноет, а потом хрипеть начинает от злости. Жалко малышастика! У кого еще не ползают малыши вы как то помогаете, показываете?