Можно ли?

Я полулежа садила и пристегивала.

в 6 месяцев уже можно. Спокойно можно сажать и на коленях у себя и на стульчик, если он нормально держит и малыш не упадет. Главное, чтоб удобно ьыло малышу.

Нет. Только в полyлежачее положение. Как в шезлонгах или автокресле

в положении полулежа. Спинку разложите, как шезлонг.

полулежа и обязательно пристегивая.