Автолюлька в качестве качелек

Мы купили дочке коляску 3 в 1, с автолюлькой. Несколько раз клали ее в автолюльку дома, покачаться, да и просто для разнообразия, не все же в кроватке и на ручках лежать. В люльке она затихает и может очень долго, минут 15, спокойно лежать. Не вертится, ручками не ковыряется, ножками не дрыгает. Что-то нас смущает такое спокойствие. Может, ей там неудобно?

Поделитесь, может, вы советовались с врачами, не вредно ли в автолюльке находиться ребенку просто дома? Я понимаю, что они рассчитаны на дорогу в автомобиле, и предназначены для лежания ребенка. Но все равно переживаю, не навредим ли, используя кресло не по назначению и без надобности, по сути.