Пеленание после 5 месяцев

Девочки, поделитесь опытом , у кого малыши пеленались после 5 месяцев - как это прекратилось и в каком возрасте. 

Нам 5 с небольшим, пеленаемся практически на каждый дневной сон, кроме улицы. Без пеленки не может уснуть - чешет руками глаза, сосет пальцы, если ладошки спрятать в отвороты комбеза - сосет всю лапу вместе с комбезом. В пеленке засыпает, но научился во сне выпутываться, как бы хорошо не затянула - в результате будит себя руками, плачет спросонья и потом уже не уложишь.

Ночью 50/50 - в пеленке или в обнимку со мной, в этом случае от его рук приходится защищать его и меня, плохо сплю в результате.

Начинаю беспокоиться, что до школы пеленаться будем...:)