Не могу уложить на сон- выгибается, орет, грудь не берет.

Девочки, подскажите, что это может быть. Моему сынишке сейчас почти пять месяцев. Обычно со сном у нас не было больших проблем, засыпал укачиваясь на ручках или на фитболе с титей и спал всю ночь спокойно. Сейчас же что-то изменилась(ну может быть подрос) короче говоря, укачивания ни в какую не воспринимает,начинает орать и выгибаться. Замолкает только когда держу его вертикально, ну и трясу вверх-вниз, но все равно не засыпает. Вот эти выгибания мне вообще не дают с ним ничего сделать, ни грудь дать, чтобы успокоился, ни покачать нормально. Если перегуляет, то есть если я его не изловчусь вертикально уложить на сон - от переутомления орет, но сам не догадается заснуть.Последние дни засыпает в эрго рюкзаке, вертикально, а лежа ни в какую. Бабушка вообще говорит, что пора уже приучать ребенка засыпать самостоятельно, в том смысле что без тити и без укачиваний. Я конечно, читала про такое чудо, но мне даже в голову не приходит с чего начать. Пишут, что ее можно начинать практиковать с 4 месяцев, но мое такое ощущение что малыш еще не готов. Просто он у нас самостоятельно практически не лежит даже когда бодрствует и в хорошем настроении, ни говоря уже про время, когда он устал и хочет спать. В общем у нас какой-то переходный момент настал, а я не могу правильно сориентироваться.