Не дает себе уснуть.

Всем привет!

Моему сыну 4.5 месяца, так вот, раньше днем и иногда даже вечером, малыш спокойно мог уснуть сам в кроватке - поиграет поиграет и благополучно уснет. Потом у него было ОРВИ, затем проблемы с животиком, соответственно ребенка приходилось укачивать на руках. Теперь он привык засыпать на руках, да все было бы не так страшно, если бы не одно большое НО. Вот качаю я малыша, вижу, что он уже начинает закрывать глазки и малыш естественно начинает чувствовать как он засыпает и тут начинается, что то не понятное моему мозгу... Он начинает тупо нервничать, что засыпает, начинает ерзать на руках, тереть лицо и если не начать его сильнее укачивать начнутся рыдания. Ну казалось бы, вот ты уже засыпаешь, ну закрывай глазки и спи, НЕТ! он как будто намеренно начинает себя будить. Укачиваю где то минут 15-25 его и когда перекладываю в кроватку он уже сопит, дыхание ровное, он сам расслабленный - ну спит одним словом ребенок! Потом, если он уснул на руках, когда перекладываешь его на кровать он естественно просыпается и начинает чесать себе глазки в полудреме, вытаскивать изо рта соску, от чего начинает плакать и так по кругу. Животик вроде не болит у него, ножками не сучит. Может я что то не так делаю??? Эти укачивания напрочь выбили нас с мужем из сил. А как ваши малыши засыпают или засыпали в таком возрасте. Как научить малыша засыпать в кроватке, ну не считая методики зарубежного какого то мужика (не помню фамилию), который советовал оставлять плачущего ребенка в кроватке до тех пор пока сам не выбьется из сил и не уснет.  Или это  не возможно?

И да, мы на ИВ.