можно ли приучить засыпать в коляске?

Ситуация такая: выношу на улицу ложу в коляску начинает либо закатываться сразу, либо елозить ну а потом закатываться, беру на ручки и гуляем у мамы на руках по полчаса или часу, ну  и  когда совсем вырубается спать или засыпает укладываю в коляску и все отлично. Можно ли как то приучить, чтоб засыпал в ней сразу, не гуляя у мамы на руках,весом мы не маленькие уже больше 7,5 кг?прошу реального совета, если кто то хочет осудить в чем то, лучше промолчите, у тех у кого сами по себе такие умницы и сразу засыпают сами, очень за вас рада заранее, хочу совета у кого был опыт именно по приучиванию, дома на руках ношу очень мало, когда совсем ничем не успокоить уже, до последнего отвлекаю пока лежит. Просто боюсь, что прочухает сейчас и дома с рук слазить не будет.  у мамы то на ручках хорошо! просто за майские денечки спина уже отваливается, гулять стали чаще, по 2-3 раза, усыпить дома и потом одевать это не про нас, просыпается, одеваемся спокойно очень редко.