как ползти

У Вероники появилось новое занятие-чесать десны об мой подбородок,такие вот у нас нежности)и вопрос к знающим,как помочь ребенку научиться ползти?переворачивается на живот и кричит поскольку не получается,а очень хочется.обратно на спинку не хочет