Просыпаемся со слезами

Уже не знаю,что делать,беспокоят истерики сына во время пробуждения.
Расскажу нашу ситуацию:дневной сон у нас один,но бываети два раза поспим.Сам не умеет засыпать,носом бороздит кроватку и капризит,а от бессилия может и расплакаться.В итоге ,закутываю в одеяло как в кокон и даю бутылку с йогуртом.Зсыпает,перекладываю в кроватку и так и спит как в коконе,оставляю его в спальне,двери прикрываю,но не сижу в тишине,а что-то делаю,чтобы понимал,что я рядом,проспается и чаще всего стоит в кроватке и плачет,пока не возьмешь на руки.
Перед ночным сном купаемся,кладу в кровату сразу,накрываю одеялом и даю бутылочку,сьеает,ложится на бочок и спит,вне зависимости от того во сколько лег,просыпается в 2-3 часа со слезной истерикой,и кричит эти пять минут,пока я делаю бутылку,потом может в 5-6 проснуться,но тут уже не каждый раз плачет,ест уже половину бутылки и дсыпает или в кроватке или со мной.
Я все думала,может за день не наедается,перед сном делала бутылку не со смесью,а с кашей,просыпался опять в 2-3,с той же истерикой,но до этого спал беспокойно,я решила,что каша для нас тяжело переваривается и не дает спокойно спать.
Пробовала купание перенести,но оно никак не влияет на сон и истерики.
Думаю,снять с одной стороны кроватки борт,но опять же,ночю у нас шило в попе и часто слышу,что сын бьется об стенки кровати и борты смягчают удары.
Еще думаю,у нас основную часть времени работает телевизор,сам он его особо не интересует,но вот если идет реклама,за уши не оттащишь.Может как-то он влияет на нервную систему?Стала включать мелодичную музыку.
Вообще,такое ощущение,что малыш боится,что его оставили одного,хотя я постоянно рядом с ним и свекровь даже говорит,что он у меня маменькин сынок.
Пробовала давать мятный чай,успокоить немного,но толку ноль.Уже и не знаю,что делать