Как приучить ребенка спать в своей кровати?

Добрый день, девушки.

Поделитесь опытом как вы приучили ребенка спать в своей кровати? Как долго шел процесс обучения?

Наша ситуация. Дочке 10 месяцев, СС, (я кстати против СС, это была временная вынужденная мера, мне казалось что я контролирую ситуацию. М-да, казалось - ключевое слово :) Дочка мне не мешает спать, мы отлично вместе спим, мне это даже нравится, НО

папа спит отдельно в другой комнате, что папе уже категорически не нравится. (О муже тоже нужно думать, во избежание...) Дочка, максимум, может поспать в своей кровати днем минут 30, причем, если она будет спать на нашем диване, то может и 2 часа проспать. Она привыкла вертеться, крутиться, улечься полностью на подушку, которых у нас штук пять в ее распоряжении (прикрываю щель ими у стены, чтобы не провалилась). И в кровати ей теперь откровенно тесно. Так же она привыкла спать слева, а ее кровать можно придвинуть к дивану только справа, опять же дискомфортно от этого ребенку. Ночью просыпается 2-3 раза за ночь сейчас - болит живот (много газов скапливается из-за пупочной грыжи по словам педиатра + была лактозная недостаточность, лактозу до сих пор не очень хорошо усваивает). Но боюсь, чем дальше, тем сложнее ее будет приучить. Нужно уже сейчас что-то делать.

Друзья пугают, что будет в итоге как у них. Сыну 5 лет, а он до сих пор спит с ними, ни в какую не могут отучить, у ребенка уже и ночник работает 24 часа в сутки и крутая кровать-машинка, а нет, все к маме и папе прется в спальню со своим спальным добром.