Как уложить в кроватку без истерик?

Сыночку почти 6 месяцев. Стало совсем сложно укладывать на ночь. Раньше засыпал на груди, сейчас и на груди не засыпает (скорее всего потому что перестроила режим: кормление днем стало после сна), и в кроватке тоже. Ложу, что бы не делала (пою, шиплю, глажу, много перепробовала), через некоторое время начинается, крик, ор, руками-ногами-головой машет, пытается перевернуться. Засыпает только если его руки своими руками зафиксировать, не давать переворачиваться, но орет он при этом очень сильно, длится от 5 минут (пару раз было), до часу (как вчера), мне ребенка жалко.

С укачиваниями он никогда не засыпал, днем спит в коляске.

Что посоветуете, как уложить без слез и истерик?