Как приучить ребенка ложиться спать пораньше?

Раньше Влад спал два раза - 2 часа днем и ближе к вечеру 1-1,5 часа, но засыпал в 23-23.30. С недавнего времени не даю спать второй раз и только тогда засыпает в 21 час. Но каждый вечер капризничает, трет глаза, плачет, я вешаюсь. Как приучить ребенка засыпать пораньше, не жертвуя вторым сном?