Как помочь "правильно" сесть?

Девочки,с дочей было всё легко и просто-раз и села,раз и встала😊 А сынулик не такой шустрый.Начал сам пытаться садиться,нам 7+1.Но ножку левую он сам вперёд выпремляет,а вот правую никак,она остаётся согнутой назад.Приходится её ему выпрямлять что б он ровненько сам сидел.Как его "научить" самому ножку поправлять?Только наверно сам и со временем?А то он же заваливается так!