первые шаги

Когда считают что ребенок пошел? Когда сам без помощи идет,или когда сделал хоть один самостоятельный шаг? Знаю что в принципе это не столь важно,но все же. Сын у меня сам стоит не долго,несколько сек. А сегодня мы сели с мужем напротив друг друга и он делал по 3-4 шажочка сам.я так рада))) когда нам теперь ждать более полноценных шагов? Нужно ли тренировать его,вот как сегодня? Или ждать чтобы сам шел от опоры?