Как приучить ребёнка к кроватке

Девочки, у кого был опыт СС, как и во сколько вы отлучили ребёнка спать с вами? Я первые месяцы держалась, брала покормить и ложила в кроватку, днём тоже перекладывала, потом когда совсем не высыпалась ночью кормила и оставляла спать с собой. Теперь ребёнок не спит в кроватке вообще. Я конечно высыпаюсь, муж сбежал на диван, спит там как звезда ну и тоже высыпается. Ребёнок ночью крутится по всей кровати, приходится ловить, чтоб не улетел, да и пора отучать уже..вот только как и с чего начать? Теперь в маленькой ему тесно будет) Нам 10 месяцев.