Прыг-скок в 4 месяца

На днях оставила свою Марусю с моим папой на полчасика. Дедушка в ней души не чает. Прихожу, а Маша сигает во всю, ножки сама сгибает, дедушка держит подмышками, а она прыг-скок на его коленках. И нравится ей так. Я, конечно, стала изучать вопрос, но так и не поняла, можно ли? Тапками не кидайте, пожалуйста, сейчас не прыгает. Когда можно то? Завтра уже 4 месяца.