Орет, но ползет

Ребенку 3, 5 месяца. Учится ползать по пластунски. Хватается руками за простыню, подтягивается, толкается ногами. особенно, если видит перед собой игрушку. Орет, плачет, но ползет. А как Ваши детки учились ползать? Помогали ли вы им подставляя руки под стопы?

И еще вопрос о купании. Если ребенок начинает икать в ванночке, Вы его достаете или продолжаете купание не взирая на это?