когда считается,что ребенок пошел?

собственно вопрос в заголовке,но обрисую нашу ситуацию.Миша давно уже встает у опоры,ходит по опорам,просит водить за руки,что я и делаю,сейчас беру его да одну ручку и он уверенно шагает,несколько недель назад он начал отпускать руки и подолгу стоять так,не так давно он начал пробовать без опоры шагать,но он наступал себе на ножку и после первого шага падал,сейчас,буквально полчаса назад,он сделал шаг,пошатнулся но удержался,сделал второй и третий...потом повторил процедуру