Ночью ползает в кроватке - что это?

Девочки, в общем ситуация такая: нам почти 6 мес., мы на ИВ, доча здорова, активна, позитива (тьфу); у нас режим, ложимся в 21.00-21.30. Ночью не кушает, просыпается стабильно в 5.30- кушает и спит до 8 почти. После 2 часов ночи начинается треш- она тарабанит ножками, при чем сильно так, что даже я пугаюсь, при этом спит, ползает на спине по всему периметру кроватки, на живот бывает перевернется, а обратно не может, начинает хныкать и я ее укладываю обрано, даю пустышку- тихо минут 15, потом всё по новой- ноги высоко поднимает и плюх прям со всей силой кидает вниз, звук глухой такой, ужасный, потом ползает на спине туда-сюда и тп., каждую ночь у нас так, при этом повторюсь она спит, глаза закрыты, но ерзает, машет руками тоже, бывает вырывает у себя же соску... так и спит каждую ночь уже вторую неделю, сначала думала пройдёт, потом пошли к неврологу, вроде сказала всё ок, прописала только глицин и списывает на зубы, которых еще нет, но дёсна чешутся давно! Девочки, что это такое, у кого-нибудь было что-то подобное? На что это похоже, зубы, нервы или...???? Я не сплю всю ночь, бегаю к ней и от нее, с кроватки то она не выпадет, но всё равно пытаюсь успокоить, водички дать, в общем контролирую, больше и не знаю чем помочь - переживаю(((