Когда стоит начать приучать засыпать самостоятельно?

Всем привет! Сыну недавно исполнилось полгода. Полное ГВ, недавно ввели прикорм, потихоньку предлагаем кашку и овощи. Ребенок засыпает практически всегда только под укачивания и очень редко без них, но при условии, что я лежу рядом. Меня бы это не сильно беспокоило, если бы сын не был крупным, он уже 9300 и 73 см. Укачивать очень тяжело, плюс он спит 40каминутками. Приходится укачивать еще и между циклами сна, иначе сам не засыпает, но и не высыпается. Днем спит 3 раза, в ночь уходит в 7-8. Сейчас стараюсь сместить засыпание в сторону 8-9 иначе просыпается довольно рано, может проснуться в 5.30-6 утра даже. Сейчас вроде начал налаживаться процесс связывания циклов сна днем (ночью проблемы такой нет, может спать и по 4-5 часов подряд, но чаще по 2-2,5 непрерывно). Что посоветуете, когда стоит начать? Сразу скажу, что метод проплачется-заснет не для меня. Всем заранее спасибо!